根据道路运输车辆动态监督管理办法,自动驾驶技术不断进步

导读：按照道路运输车辆动态监督管理方法，自动驾驶技术不断进步。近日，中国达车Auto 驾驶技术公司发布了《自动驾驶卡车白皮书》，对其三年来的自动驾驶工作进行了深入总结。在白皮书

按照道路运输车辆动态监督管理方法，自动驾驶技术不断进步。

近日，中国达车Auto 驾驶技术公司发布了《自动驾驶卡车白皮书》，对其三年来的自动驾驶工作进行了深入总结。

在白皮书中，生产前安装成为反复强调的关键词。几乎与此同时，途胜在中国设立图灵智能卡，直接切入造车领域；马骁智行宣布与三一重卡成立合资公司，该公司将提供整车平台。

相比于乘用车，在干线物流中广泛使用的重卡车型，由于其场景更加封闭，在推广高档自动驾驶技术时障碍更少。如果考虑到重卡有运营的任务，高档自动挡驾驶技术可以带来可观的利润。

巨大的市场空间

根据《自动驾驶卡车量产白皮书》，油耗和人力成本占重卡年度TCO的50%以上。另一方面，车辆购置成本只占10%。

因此，如果能大幅优化油耗和人力成本，即使通过自动驾驶系统的部署增加了车辆购置成本，也能产生可观的经济效益，具有非常广阔的推广空间。

除了节约成本，车辆的行驶安全性和年轻驾驶员的短缺对自动驾驶，尤其是高档自动驾驶提出了越来越高的要求。

国内运输人员社会地位低，工作环境差，收入相对有限，重卡运营人员越来越难招到年轻人。据统计，目前25岁以下的卡车司机仅占1.4%，全国有1000万卡车司机的缺口。

司机“二减一”

对于重卡等运营车辆来说，驾驶效率是盈利的关键。所以很多货车为了在最短的时间内完成货物的运送，甚至会同时调配两名司机。

除驾驶人自身疲劳外，根据“道路运输车辆动态监督管理办法”，“连续驾驶4小时，休息不少于20分钟”。

但如果部署自动驾驶系统，尤其是高等级的自动驾驶系统，最直接的效果体现在驾驶员数量的减少。以威车为例，在搭载了其L3自动驾驶系统后，司机数量直接从两个减少到一个。

根据安装在车辆上的各种传感器的统计数据可以发现，单个驾驶员的疲劳程度与前两个驾驶员基本相同。

未来，随着自动驾驶系统技术的不断成熟，尤其是L4、L5级别自动驾驶技术的部署，运输公司可以减少一名驾驶员为安全员，甚至推出没有驾驶舱的车型，直接采用无人驾驶。

节油潜力巨大。

对于自动驾驶重卡来说，除了为驾驶员“减一减二”，还可以通过提前规划路线，控制车速，最大程度地实现节油。

在商用车的使用成本构成中，除了驾驶员的人力成本，燃油成本也是相当可观的。以微车为例，构建了从小时级到亚秒级的全局规划算法。

在介绍算法之前，我们需要明确一个定义，就是对于商用车来说，平均车速越低，油耗越低。如果我们考虑货物运输时间的要求，我们制定了几个优化级别，包括:

小时全局优化，通过提前预测道路拥堵，帮助车辆最大程度降低平均速度。

分钟级优化，主要覆盖沟壑之类的场景。即可以在坡底前加速到一定速度，然后在上坡过程中不踩油门，将相关动能完全转化为势能，这样下坡过程就不需要加速，达到最佳的节油效果。

二级优化是指10秒左右的优化。主要是更智能的切换车道，动态跟车，避免频繁踩油门和刹车。

亚秒优化包括小于1秒的控制优化。主要控制发动机和变速箱，力求使整个动力总成系统运行在接近最经济的工作模式的状态。

根据酷车的测算和测试，与快递行业的金牌司机(节油表现突出的司机)相比，其自动驾驶系统仍能获得2%-5%的额外节油收益，接近7%的理论节油上限。未来通过相关算法的不断优化，包括库彻在内的自动驾驶技术公司肯定有希望挑战理论节油上限。

对于重卡车型，无论是纯电动还是燃料电池，目前都有不小的制约。纯电动重卡要想保持一定的续航里程，需要携带大量的电池。这一方面会影响货车本身所载货物的重量；另一方面，充电时间短也会降低货车的运行效率。

至于燃料电池技术，由于建设和布局成本高且耗时长，柴油重型卡车仍将是交通行业的主流运输设备。可见，高级自动驾驶算法带来的油耗降低仍将是企业关注的重点。

L3级自动驾驶重卡已经出来了。目前的问题是如何扩大产能，进一步降低成本，从而在国内乃至全球市场实现商业化。

相比乘用车，自动挡驾驶技术在商用车领域的推广和部署可能来得更早。事实上，不仅在商用车领域，在整个社会，随着人工智能技术的发展，越来越多的重复性工作将被机器人取代，这是一个滚动的历史趋势。

于是，商用车人员的减少就成了智能驾驶技术的一个商业价值。目前，对于中国数千万从事交通行业的人来说，裁员意味着更少的工作机会。

对于身处其中的广大司机来说，同样需要未雨绸缪。但短期来看，广大司机不必过于担心:一方面，广大物流企业现在面临更多的情况，如国内司机缺口巨大，市场供应明显不足；另一方面，卡车距离完全无人驾驶时代还有一段距离。

总结:以上内容是根据动态监督管理措施对自动道路运输车辆连续进度的详细介绍。文章内容部分转载自互联网，希望对您了解道路运输车辆动态监督管理办法有所帮助和参考。